米尔的足球生涯始于鲁尔工业区的业余球队，少年时代，他白天在钢铁厂担任铆焊工，夜晚在煤渣场训练，这段经历塑造了他坚韧的球风，1978年，22岁的米尔被门兴格拉德巴赫球探发掘，首次踏上德甲赛场，尽管起步较晚，但他凭借敏锐的嗅觉和精准的射术迅速崛起，五年间攻入67球，成为当时德甲最具威胁的射手之一。
1984年转会至汉堡俱乐部后，米尔迎来职业生涯巅峰，他与传奇前锋霍斯特·赫鲁贝施组成的“双塔”锋线，以简洁高效的进攻风格横扫联赛，真正让米尔的名字超越进球数据的,是一场充满争议的经典战役。
1984年9月22日，汉堡对阵拜仁慕尼黑的焦点战中，米尔在比赛第89分钟制造了德甲史上最著名的悬案，当时汉堡获得角球，米尔在混战中一记倒钩射门，皮球击中横梁后弹地飞出，裁判第一时间判定进球无效，但慢镜头回放显示，皮球整体已越过门线至少半米，由于当时没有VAR技术，这次误判彻底改变了赛季结局：汉堡最终0-1告负，并以2分之差将联赛冠军拱手让给斯图加特。
赛后，《图片报》以“被偷走的冠军”为头版标题，将米尔那张双臂摊开、满脸难以置信的照片称为“德国足球最沉默的呐喊”，这一场景在数十年间被反复播放，成为德国足球技术革新呼声的催化剂，甚至被球迷戏称为“米尔之殇”——一个兼具悲剧与荒诞的“冥场面”，米尔晚年受访时坦言：“那一刻的无力感让我百度体育赛事意识到，足球永远需要真相，即使真相来得太迟。”
尽管俱乐部生涯留有遗憾，米尔在国家队找到了终极答案，1990年意大利世界杯，时年34岁的他作为锋线轮换球员，在小组赛对阵南斯拉夫时打入关键扳平球，并在决赛中替补出场，用不知疲倦的奔跑牵制阿根廷防线，帮助西德队1-0夺冠，时任主帅贝肯鲍尔评价道：“米尔像一块磐石，他的职业态度定义了什么是德国精神。”
世界杯后，米尔选择急流勇退，留下国家队出场45次、进19球的纪录，他在告别信中写道：“我百度体育平台曾见证足球最残酷的瞬间，也拥抱过最极致的喜悦，这一切让我深信——命运终会奖励那些永不放弃的人。”
挂靴后，米尔转型为青训教练，曾执教德国U21青年队长达十年，培养出包括巴拉克在内的多名新生代球星，他致力于推动足球技术改革，多次公开呼吁引入门线技术：“如果我的遗憾能换来未来更公平的足球，那它的存在便有了意义。”2017年，德甲正式启用VAR系统时，官方特别邀请米尔作为嘉宾，见证这一历史性时刻。
晚年，米尔与帕金森症抗争多年，仍坚持参与慈善活动，2023年，他创立了以自己名字命名的青少年足球基金会，帮助低收入家庭孩子实现足球梦想，基金会宣言中，他留下这样一段话：“足球场上有两种光——一种照亮胜利的奖杯，另一种照亮每一个追求公正的瞬间。”
米尔去世后，德国足协宣布本轮德甲全部赛事赛前默哀，拜仁慕尼黑俱乐部在悼词中写道：“那个曾让我们叹息的对手，最终成为了所有人心中的英雄。”曾与他并肩作战的马特乌斯动情回忆：“米尔教会我们，如何用尊严面对命运的无常。”
他的老东家汉堡俱乐部则宣布，将永久封存米尔曾穿过的14号球衣：“他的倒钩未曾被记入比分，但已刻入足球的历史。”正如《明镜周刊》所评：“米尔用一生证明，伟大的定义从不局限于冠军数量，而在于如何让这项运动因你的存在变得更完整。”
在社交媒体上，球迷们以独特的方式致敬——他们转发着1984年那个门线瞬间的黑白影像，配文：“这一次，足球终于越过了所有界线。”
